Servo serik i referohet një lloji të servo motorit që kontrollohet duke përdorur një protokoll komunikimi serik. Në vend të sinjaleve tradicionale të modulimit të gjerësisë së pulsit (PWM), një servo serik merr komanda dhe udhëzime përmes një ndërfaqe serike, të tilla si UART (Universal Asinchronous Receiver-Transmitter) ose SPI (Serial Peripheral Interface). Kjo lejon kontroll më të avancuar dhe të saktë të pozicionit, shpejtësisë dhe parametrave të tjerë të servo-s.
Servot serikë shpesh kanë mikrokontrollues të integruar ose çipa të specializuar komunikimi që interpretojnë komandat serike dhe i konvertojnë ato në lëvizje të përshtatshme motorike. Ata gjithashtu mund të ofrojnë veçori shtesë si mekanizmat e reagimit për të dhënë informacion rreth pozicionit ose statusit të servo-së.
Duke përdorur një protokoll komunikimi serik, këto servo mund të integrohen lehtësisht në sisteme komplekse ose të kontrollohen nga mikrokontrollues, kompjuterë ose pajisje të tjera me ndërfaqe serike. Ato përdoren zakonisht në robotikë, automatizim dhe aplikacione të tjera ku kërkohet kontroll i saktë dhe i programueshëm i servo motorëve.
Koha e postimit: Qershor-07-2023