Servo serik i referohet një lloji servomotori që kontrollohet duke përdorur një protokoll komunikimi serik. Në vend të sinjaleve tradicionale të modulimit të gjerësisë së pulsit (PWM), një servo serik merr komanda dhe udhëzime përmes një ndërfaqeje serike, siç është UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ose SPI (Serial Peripheral Interface). Kjo lejon kontroll më të avancuar dhe të saktë të pozicionit, shpejtësisë dhe parametrave të tjerë të servomotorit.
Servo-të seriale shpesh kanë mikrokontrollues të integruar ose çipa komunikimi të specializuar që interpretojnë komandat seriale dhe i shndërrojnë ato në lëvizje të përshtatshme të motorit. Ato gjithashtu mund të ofrojnë veçori shtesë, të tilla si mekanizma reagimi për të dhënë informacion në lidhje me pozicionin ose statusin e servo-së.
Duke përdorur një protokoll komunikimi serial, këto servomotorë mund të integrohen lehtësisht në sisteme komplekse ose të kontrollohen nga mikrokontrollues, kompjuterë ose pajisje të tjera me ndërfaqe seriale. Ato përdoren zakonisht në robotikë, automatizim dhe aplikime të tjera ku kërkohet kontroll i saktë dhe i programueshëm i servomotorëve.
Koha e postimit: 07 qershor 2023