Lajme

1, Parimi i punës së servo-së

Një servo është një lloj servo-drejtuesi pozicioni (këndi), i përbërë nga komponentë kontrolli elektronikë dhe mekanikë. Kur sinjali i kontrollit hyn në hyrje, pjesa elektronike e kontrollit do të rregullojë këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e daljes së motorit DC sipas udhëzimeve të kontrolluesit, të cilat do të konvertohen në zhvendosje të sipërfaqes së kontrollit dhe ndryshime përkatëse të këndit nga pjesa mekanike. Boshti i daljes së servo-s është i lidhur me një potenciometër reagimi pozicioni, i cili e kthen sinjalin e tensionit të këndit të daljes në qarkun e kontrollit përmes potenciometrit, duke arritur kështu kontrollin me lak të mbyllur.

2, Zbatimi në mjetet ajrore pa pilot
Zbatimi i servove në dronë është i gjerë dhe kritik, i reflektuar kryesisht në aspektet e mëposhtme:
1. Kontrolli i fluturimit (kontrolli i timonit)
① Kontroll i drejtimit dhe pjerrësisë: Servo-droni përdoret kryesisht për të kontrolluar drejtimin dhe pjerrësinë gjatë fluturimit, ngjashëm me mekanizmin e drejtimit në një makinë. Duke ndryshuar pozicionin e sipërfaqeve të kontrollit (si timoni dhe ashensori) në lidhje me dronin, servo-droni mund të gjenerojë efektin e manovrimit të nevojshëm, të rregullojë qëndrimin e avionit dhe të kontrollojë drejtimin e fluturimit. Kjo i mundëson dronit të fluturojë përgjatë një rruge të paracaktuar, duke arritur kthesa dhe ngritje e ulje të qëndrueshme.

② Rregullimi i qëndrimit: Gjatë fluturimit, dronët duhet të rregullojnë vazhdimisht qëndrimin e tyre për t'u përballur me mjedise të ndryshme komplekse. Servomotori kontrollon me saktësi ndryshimet e këndit të sipërfaqes së kontrollit për të ndihmuar dronin të arrijë rregullim të shpejtë të qëndrimit, duke siguruar stabilitet dhe siguri në fluturim.

2. Gazi i motorrit dhe kontrolli i gazit
Si një aktivizues, servo merr sinjale elektrike nga sistemi i kontrollit të fluturimit për të kontrolluar me saktësi këndet e hapjes dhe mbylljes së dyerve të gazit dhe ajrit, duke rregulluar kështu furnizimin me karburant dhe vëllimin e marrjes së ajrit, duke arritur kontroll të saktë të shtytjes së motorit dhe duke përmirësuar performancën e fluturimit dhe efikasitetin e karburantit të avionit.
Ky lloj servo ka kërkesa shumë të larta për saktësi, shpejtësi reagimi, rezistencë ndaj tërmeteve, rezistencë ndaj temperaturave të larta, anti-ndërhyrje, etj. Aktualisht, DSpower i ka kapërcyer këto sfida dhe ka arritur aplikime të pjekura për prodhim masiv.
3. Kontrolle të tjera strukturore
① Rrotullimi i gimbalit: Në mjetet ajrore pa pilot të pajisura me gimbal, servo është gjithashtu përgjegjës për kontrollin e rrotullimit të gimbalit. Duke kontrolluar rrotullimin horizontal dhe vertikal të gimbalit, servo mund të arrijë pozicionimin e saktë të kamerës dhe rregullimin e këndit të xhirimit, duke ofruar imazhe dhe video me cilësi të lartë për aplikime të tilla si fotografimi ajror dhe mbikëqyrja.
② Aktuatorë të tjerë: Përveç aplikimeve të mësipërme, servot mund të përdoren edhe për të kontrolluar aktuatorë të tjerë të dronëve, siç janë pajisjet e hedhjes, pajisjet e kyçjes së platformës, etj. Zbatimi i këtyre funksioneve mbështetet në saktësinë dhe besueshmërinë e lartë të servot.

2, Lloji dhe përzgjedhja
1. Servo PWM: Në mjetet ajrore pa pilot të vogla dhe të mesme, servo PWM përdoret gjerësisht për shkak të përputhshmërisë së mirë, fuqisë së fortë shpërthyese dhe veprimit të thjeshtë të kontrollit. Servot PWM kontrollohen nga sinjale modulimi të gjerësisë së pulsit, të cilat kanë shpejtësi të lartë reagimi dhe saktësi të lartë.

2. Servo autobusi: Për dronë të mëdhenj ose dronë që kërkojnë veprime komplekse, servo autobusi është një zgjedhje më e mirë. Servo autobusi përdor komunikim serial, duke lejuar që shumë servo të kontrollohen në mënyrë qendrore përmes një bordi kryesor kontrolli. Ata zakonisht përdorin enkoderë magnetikë për reagimin e pozicionit, i cili ka saktësi më të lartë dhe jetëgjatësi më të madhe, dhe mund të ofrojë reagime mbi të dhëna të ndryshme për të monitoruar dhe kontrolluar më mirë statusin operativ të dronëve.

3. Përparësitë dhe sfidat
Zbatimi i servove në fushën e dronëve ka përparësi të konsiderueshme, siç janë madhësia e vogël, pesha e lehtë, struktura e thjeshtë dhe instalimi i lehtë. Megjithatë, me zhvillimin dhe popullarizimin e vazhdueshëm të teknologjisë së dronëve, janë paraqitur kërkesa më të larta për saktësinë, stabilitetin dhe besueshmërinë e servove. Prandaj, gjatë përzgjedhjes dhe përdorimit të servove, është e nevojshme të merren në konsideratë në mënyrë gjithëpërfshirëse nevojat specifike dhe mjedisi i punës së dronit për të siguruar funksionimin e tij të sigurt dhe të qëndrueshëm.

DSpower ka zhvilluar servo-të e serisë "W" për mjete ajrore pa pilot, me mbulesa metalike dhe rezistencë ndaj temperaturave super të ulëta deri në -55 ℃. Të gjitha kontrollohen nga CAN bus dhe kanë një vlerësim të papërshkueshmërisë nga uji IPX7. Ato kanë avantazhet e saktësisë së lartë, reagimit të shpejtë, anti-dridhjes dhe anti-ndërhyrjes elektromagnetike. Mirëpresim të gjithë për konsultim.

Si përmbledhje, aplikimi i servove në fushën e mjeteve ajrore pa pilot nuk kufizohet vetëm në funksionet themelore si kontrolli i fluturimit dhe rregullimi i qëndrimit, por përfshin edhe aspekte të shumta si ekzekutimi i veprimeve komplekse dhe sigurimi i kontrollit me precizion të lartë. Me përparimin e vazhdueshëm të teknologjisë dhe zgjerimin e skenarëve të aplikimit, perspektivat e aplikimit të servove në fushën e mjeteve ajrore pa pilot do të jenë edhe më të gjera.