Lajme

1, Parimi i punës së servo

Një servo është një lloj drejtues servo pozicioni (këndor), i përbërë nga komponentë kontrolli elektronik dhe mekanik. Kur sinjali i kontrollit hyn, pjesa e kontrollit elektronik do të rregullojë këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e daljes së motorit DC sipas udhëzimeve të kontrolluesit, të cilat do të shndërrohen në zhvendosje të sipërfaqes së kontrollit dhe ndryshimet korresponduese të këndit nga pjesa mekanike. Boshti i daljes së servo është i lidhur me një potenciometër të reagimit të pozicionit, i cili kthen sinjalin e tensionit të këndit të daljes në bordin e qarkut të kontrollit përmes potenciometrit, duke arritur kështu kontrollin me qark të mbyllur.

2, Aplikimi në mjetet ajrore pa pilot
Aplikimi i servos në drone është i gjerë dhe kritik, kryesisht i reflektuar në aspektet e mëposhtme:
1. Kontrolli i fluturimit (kontrolli i timonit)
① Kontrolli i drejtimit dhe i hapit: Servo e dronit përdoret kryesisht për të kontrolluar drejtimin dhe lartësinë gjatë fluturimit, ngjashëm me pajisjen e drejtimit në një makinë. Duke ndryshuar pozicionin e sipërfaqeve të kontrollit (si timoni dhe ashensori) në lidhje me dronin, servo mund të gjenerojë efektin e kërkuar të manovrimit, të rregullojë qëndrimin e avionit dhe të kontrollojë drejtimin e fluturimit. Kjo i mundëson dronit të fluturojë përgjatë një rruge të paracaktuar, duke arritur një kthesë dhe ngritje dhe ulje të qëndrueshme.

② Rregullimi i qëndrimit: Gjatë fluturimit, dronët duhet të rregullojnë vazhdimisht qëndrimin e tyre për të përballuar mjedise të ndryshme komplekse. Servo motori kontrollon me saktësi ndryshimet e këndit të sipërfaqes së kontrollit për të ndihmuar dronin të arrijë rregullimin e shpejtë të qëndrimit, duke siguruar stabilitet dhe siguri në fluturim.

2. Kontrolli i mbytjes dhe mbytjes së motorit
Si një aktivizues, servo merr sinjale elektrike nga sistemi i kontrollit të fluturimit për të kontrolluar me saktësi këndet e hapjes dhe mbylljes së mbytjes dhe dyerve të ajrit, duke rregulluar kështu furnizimin me karburant dhe vëllimin e marrjes, duke arritur kontrollin e saktë të shtytjes së motorit dhe duke përmirësuar performancën e fluturimit dhe efikasitetin e karburantit të avionit.
Ky lloj servo ka kërkesa shumë të larta për saktësinë, shpejtësinë e reagimit, rezistencën ndaj tërmeteve, rezistencën ndaj temperaturave të larta, kundër ndërhyrjeve, etj. Aktualisht, DSpower i ka tejkaluar këto sfida dhe ka arritur aplikime të pjekura për prodhim masiv.
3. Kontrolle të tjera strukturore
① Rrotullimi i gjimbalit: Në mjetet ajrore pa pilot të pajisura me gimbal, servo është gjithashtu përgjegjëse për kontrollin e rrotullimit të gimbalit. Duke kontrolluar rrotullimin horizontal dhe vertikal të gjilpërës, servo mund të arrijë pozicionimin e saktë të kamerës dhe rregullimin e këndit të shkrepjes, duke siguruar imazhe dhe video me cilësi të lartë për aplikacione të tilla si fotografia ajrore dhe vëzhgimi.
② Aktivizues të tjerë: Përveç aplikacioneve të mësipërme, servo mund të përdoren gjithashtu për të kontrolluar aktivizuesit e tjerë të dronëve, të tilla si pajisjet e hedhjes, pajisjet e mbylljes së platformës, etj. Zbatimi i këtyre funksioneve mbështetet në saktësinë dhe besueshmërinë e lartë të servo.

2, Lloji dhe përzgjedhja
1. Servo PWM: Në mjetet ajrore të vogla dhe të mesme pa pilot, servo PWM përdoret gjerësisht për shkak të pajtueshmërisë së tij të mirë, fuqisë së fortë shpërthyese dhe veprimit të thjeshtë të kontrollit. Servot PWM kontrollohen nga sinjalet e modulimit të gjerësisë së pulsit, të cilat kanë shpejtësi të shpejtë reagimi dhe saktësi të lartë.

2. Servo autobusi: Për dronët e mëdhenj ose dronët që kërkojnë veprime komplekse, servo autobusi është një zgjedhje më e mirë. Servo i autobusit miraton komunikimin serik, duke lejuar që shumë servo të kontrollohen nga qendra përmes një bordi kontrolli kryesor. Ata zakonisht përdorin kodues magnetikë për reagimin e pozicionit, i cili ka saktësi më të lartë dhe jetëgjatësi më të madhe, dhe mund të sigurojë reagime mbi të dhëna të ndryshme për të monitoruar dhe kontrolluar më mirë statusin operacional të dronëve.

3, Përparësitë dhe Sfidat
Aplikimi i servove në fushën e dronëve ka avantazhe domethënëse, si madhësia e vogël, pesha e lehtë, struktura e thjeshtë dhe instalimi i lehtë. Megjithatë, me zhvillimin dhe popullarizimin e vazhdueshëm të teknologjisë së dronëve, janë paraqitur kërkesa më të larta për saktësinë, stabilitetin dhe besueshmërinë e servove. Prandaj, kur zgjidhni dhe përdorni servo, është e nevojshme të merren parasysh në mënyrë gjithëpërfshirëse nevojat specifike dhe mjedisi i punës së dronit për të siguruar funksionimin e tij të sigurt dhe të qëndrueshëm.

DSpower ka zhvilluar servo serive "W" për mjetet ajrore pa pilot, me të gjitha këllëfet metalike dhe rezistencë ndaj temperaturës super të ulët deri në – 55 ℃. Të gjitha ato kontrollohen nga autobusi CAN dhe kanë një vlerësim të papërshkueshëm nga uji IPX7. Ato kanë përparësitë e saktësisë së lartë, reagimit të shpejtë, kundër dridhjeve dhe ndërhyrjeve elektromagnetike. Ju mirëpresim të gjithëve të konsultoheni.

Në përmbledhje, aplikimi i servove në fushën e mjeteve ajrore pa pilot nuk kufizohet në funksionet bazë si kontrolli i fluturimit dhe rregullimi i qëndrimit, por përfshin gjithashtu aspekte të shumta si ekzekutimi i veprimeve komplekse dhe sigurimi i kontrollit me precizion të lartë. Me avancimin e vazhdueshëm të teknologjisë dhe zgjerimin e skenarëve të aplikimit, perspektivat e aplikimit të servove në fushën e mjeteve ajrore pa pilot do të jenë edhe më të gjera.