Lajme

1, Kuptimi i zonës së vdekur, histerezës, saktësisë së pozicionimit, rezolucionit të sinjalit hyrës dhe performancës së centrimit në kontrollin servo
Për shkak të lëkundjes së sinjalit dhe arsyeve të tjera, sinjali hyrës dhe sinjali i reagimit të secilit sistem kontrolli me qark të mbyllur nuk mund të jenë plotësisht të barabartë, gjë që përfshin problemin e zonës së vdekur të kontrollit dhe histerezës. Sistemi nuk mund të dallojë diapazonin e ndryshimit midis sinjalit hyrës dhe sinjalit të reagimit, i cili është diapazoni i zonës së vdekur të kontrollit.
Për shkak të lëkundjes së sinjalit, saktësisë mekanike dhe arsyeve të tjera, sistemi automatik i kontrollit të servos bën gjithmonë rregullime në një diapazon të vogël jashtë zonës së vdekur të kontrollit. Për të parandaluar që servo të përshtatet me lëkundjet në një diapazon të vogël, duhet të futet efekti i histerezës.
Zona e vdekur e kontrollit të histerezës është relativisht e madhe, me një diapazon të përgjithshëm të zonës së vdekur të kontrollit prej ± 0.4%. Laku i histerezës mund të vendoset në ± 2%.

 

Diferenca midis sinjalit hyrës dhe sinjalit të reagimit nuk shkakton lëvizjen e motorit brenda lakut të histerezës. Diferenca midis sinjalit hyrës dhe sinjalit të reagimit hyn në lakun e histerezës dhe motori fillon të frenojë dhe të ndalet.
Saktësia e pozicionimitdvaret nga saktësia e përgjithshme e sistemit servo, siç janë zona e vdekur e kontrollit, saktësia mekanike, saktësia e potenciometrit të reagimit dhe rezolucioni i sinjalit hyrës. Rezolucioni i sinjalit hyrës i referohet diapazonit minimal të rezolucionit të sistemit servo për sinjalin hyrës, dhe rezolucioni i sinjalit hyrës të servo dixhital është shumë më i mirë se ai i servo analog. Performanca e kthimit varet nga histereza dhe saktësia e pozicionimit.

 

 

2. Pse servomotori bën gjithmonë një tingull kërcitjeje?
Servomotori gjithmonë bën një tingull kërcitjeje gjatë rregullimit të pozicionimit para dhe mbrapa, sepse disa servomotori e bëjnë këtë.nuk ka funksion rregullimi të histerezës, dhe diapazoni i zonës së vdekur të kontrollit rregullohet të jetë i vogël. Për sa kohë që sinjali i hyrjes dhe sinjali i reagimit luhaten gjithmonë, dhe ndryshimi i tyre tejkalon zonën e vdekur të kontrollit, servo do të dërgojë një sinjal për të vënë në lëvizje motorin.
Përveç kësaj, pa funksionin e rregullimit të histerezës, nëse saktësia mekanike e grupit të ingranazheve servo është e dobët, pozicioni virtual i dhëmbit është i madh dhe diapazoni i rrotullimit të potenciometrit të reagimit tejkalon diapazonin e zonës së vdekur të kontrollit, servo do të rregullohet në mënyrë të pashmangshme vazhdimisht dhe do të kërcasë pa pushim.

 

3. Pse disa servo shpërthejnë dhe djegin lehtësisht tabelat e qarkut?
Disa servo përdorin pajisje energjie me të njëjtën rrymë. Sistemi është projektuar me funksion mbrojtjeje nga mbirryma ose çipi është i pajisur me funksion mbrojtjeje nga mbirryma, i cili mund të zbulojë gjendjen e rrymës së bllokuar dhe qarkun e shkurtër dhe të ndalojë shpejt sinjalin e motorit. Përveç kësaj, një varistor mund të lidhet me qarkun e motorit për të parandaluar mbitensionin momental, dhe një kondensator thithës mund të projektohet në pjesën e përparme të pajisjes së energjisë.Ky lloj servomotori nuk është i lehtë për t’u djegurqarqeve të qarkut dhe motorëve për shkak të bllokimit të motorit të shkaktuar nga shpërthimi. Nuk ka asnjë lidhje absolute nëse servo është bërë nga dhëmbë metalikë apo dhëmbë plastikë.

4. Pse dridhet servomotori
Zona e vdekur e kontrollit është e ndjeshme, dhe sinjalet hyrëse dhe të reagimit luhaten për arsye të ndryshme, duke bërë që ndryshimi të tejkalojë diapazonin dhe krahu i timonit të lëvizë, duke rezultuar në dridhje të timonit.

 

5, Diagnoza e përgjithshme e defekteve të servomotorit
1) Pas shpërthimit, servomotori u rrotullua me shpejtësi, krahu i lëkundësit të timonit nuk ishte i kontrolluar dhe krahu i lëkundësit rrëshqiti.

Mund të konkludohet se ingranazhet janë pastruar dhe zëvendësuar.
2) Pas shpërthimit, qëndrueshmëria e servomotorit u ul ndjeshëm. Fenomeni është se servomotori i dëmtuar ka një reagim të ngadaltë dhe ngrohje të fortë, por mund të funksionojë sipas udhëzimeve të kontrollit, por shpejtësia e timonit është shumë e vogël dhe e ngadaltë.

Përfundimi bazë: Servomotori ka mbingarkesë. Pas heqjes së motorit, u zbulua se rryma pa ngarkesë e motorit ishteshumë e lartë (>150MA), dhe humbi performancën e tij të paprekur (rryma pa ngarkesë e motorit të paprekur ≤ 60-90MA). Zëvendësoni servomotorin.
3) Pas shpërthimit, nuk pati asnjë përgjigje nga servo pas rrotullimit të timonit.
Përcaktimi bazë: Nëse qarku elektronik i servomotorit është i prishur, kontakti është i dobët ose pjesa lëvizëse e motorit ose pllaka e qarkut të servomotorit është djegur, së pari kontrolloni qarkun, duke përfshirë spinën, kabllon e motorit dhe kabllon e servomotorit për ndonjë fenomen të qarkut të hapur. Nëse jo, eliminojini ato një nga një. Së pari, hiqni motorin dhe testoni rrymën pa ngarkesë.

 

Nëse rryma pa ngarkesë është më e vogël se90MA, kjo do të thotë që motori është në rregull, dhe problemi padyshim shkaktohet nga djegia e motorit servo. Në qarkun e mikro motorit servo 9-13g ka 2 ose 4 tranzistorë të vegjël patch, të cilët mund të zëvendësohen. Nëse ka 2 tranzistorë, ata duhet të zëvendësohen direkt me Y2 ose IY, domethënë, SS8550. Nëse ka një qark me urë H me katër tranzistorë, ai mund të zëvendësohet direkt. Zëvendësojeni me 2 Y1 (SS8050) dhe 2 (SS8550) direkt, UYR prej 65MG - përdorni Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Zëvendësojeni direkt me Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Nëse servomotori prishet, krahu i lëkundjes mund të rrotullohet vetëm në njërën anë dhe jo në anën tjetër.
Gjykimi: Servomotori është në gjendje të mirë. Inspektimi kryesor është në pjesën e transmisionit. Është e mundur që njëra anë e transmisionit të jetë djegur. Riparojeni atë sipas (3).

 

 

5) Pasi e riparuam servomotorin dhe e ndezëm, u zbulua se servomotori kishte ngecur në një drejtim dhe bënte një tingull kërcitjeje.
Përfundim: Kjo tregon se terminalet pozitive dhe negative të servomotorit ose telat e terminalit të potenciometrit janë të lidhura gabimisht. Thjesht ndryshoni drejtimin e dy lidhjeve të motorit.

 
6) Pasi bleva një servomotor krejt të ri, zbulova se dridhej shumë kur e ndeza, por pasi përdora krahun e kontrollit,Gjithçka ishte normale për servomotorin.
Përfundim: Kjo tregon seservomotori ishte montuar në mënyrë të papërshtatshmeose saktësia e ingranazhit nuk ishte e mjaftueshme kur doli nga fabrika. Ky defekt zakonisht ndodh te servomotorët metalikë. Nëse nuk doni t'i ktheni ose zëvendësoni ato, metoda e vetëzgjidhjes është të hiqni mbulesën e pasme të servomotorit, ta ndani servomotorin nga ingranazhi i reduktimit të servomotorit, të shtrydhni pak pastë dhëmbësh midis ingranazheve, të vendosni mbulesën e servomotorit, të vendosni vidat e kutisë së shpejtësisë së reduktimit, të instaloni krahun e lëkundësit të servomotorit dhe ta rrotulloni vazhdimisht krahun e lëkundësit me dorë për të bluar servomotorin metalik derisa ingranazhi të funksionojë pa probleme dhe zhurma e fërkimit të ingranazhit të zvogëlohet. Pasi ta keni pastruar servomotorin me benzinë, vendosni vaj silikoni në ingranazh dhe montoni servomotorin për të zgjidhur defektin e servomotorit.

 
7) Ekziston një lloj servo-motori me defekt që shfaq sjellje të çuditshme: kur telekomandimi kontrollohet nga dridhja, servo-motori ka një përgjigje normale, por kur telekomandimi është i fiksuar në një pozicion të caktuar, krahu i servo-motorit me defekt ende punon ngadalë, ose veprimi i krahut është i ngadaltë dhe lëviz para dhe mbrapa.
Pas riparimeve të shumta, u zbulua se problemi qëndronte te doreza metalike e potenciometrit, e cila duhet të ishte e fiksuar fort në marshin e fundit të servomotorit. Nuk është e lidhur fort me marshin e madh (marshin e fundit) të krahut të servomotorit, dhe madje rrëshqet, duke shkaktuarservomotori nuk është në gjendje të lokalizojë saktëkomanda e pozicionit e lëshuar nga kontrolli, duke rezultuar në reagime të pasakta dhe kërkim të vazhdueshëm.

 

Pas zgjidhjes së lidhjes së ngushtë midis potenciometrit dhe ingranazhit të krahut të lëkundësit, defekti mund të eliminohet. Nëse defekti vazhdon të ekzistojë pas riparimit sipas metodës, mund të jetë gjithashtu një problem me servomotorin ose potenciometrin, i cili duhet të analizohet dhe hetohet në mënyrë gjithëpërfshirëse një nga një!

 

8) Nëse servomotori i dëmtuar vazhdon të dridhet dhe eliminon ndërhyrjet në radio, dhe krahu i kontrollit dinamik ende dridhet.
Përfundim: Potenciometri po plaket, zëvendësojeni ose thjesht hidheni si pjesë rezervë!

 
9) Pas instalimit të servo-s dixhitale me anim, u zbulua se servo-s nuk funksiononte siç duhet, me shpejtësi të ndryshme. Ai iu kthye prodhuesit dhe edhe pasi e zëvendësoi me tre servo-s, qëndrueshmëria ishte ende e dobët.
Përfundim: Vetëm më vonë u zbulua se disa servo dixhitalë kërkojnë BEC, dhe pas instalimit të një BEC të jashtëm prej 5. V3A, defekti u zgjidh, pavarësisht nga cilësia e servove.