Një servo (servomekanizëm) është një pajisje elektromagnetike që shndërron energjinë elektrike në lëvizje të saktë të kontrolluar duke përdorur mekanizma të reagimit negativ.
Servomotorët mund të përdoren për të gjeneruar lëvizje lineare ose rrethore, varësisht nga lloji i tyre. Përbërja e një servomotori tipik përfshin një motor DC, një sistem ingranazhesh, një potenciometër, një qark të integruar (IC) dhe një bosht dalës. Pozicioni i dëshiruar i servomotorit është hyrës dhe vjen si një sinjal i koduar në IC. IC e drejton motorin të shkojë, duke e drejtuar energjinë e motorit përmes ingranazheve që përcaktojnë shpejtësinë dhe drejtimin e dëshiruar të lëvizjes derisa sinjali nga potenciometri të japë reagime se pozicioni i dëshiruar është arritur dhe IC e ndalon motorin.
Potenciometri bën të mundur lëvizjen e kontrolluar duke transmetuar pozicionin aktual, ndërkohë që lejon korrigjimin nga forcat e jashtme që veprojnë në sipërfaqet e kontrollit: Pasi sipërfaqja lëvizet, potenciometri jep sinjalin e pozicionit dhe qarku i integruar sinjalizon lëvizjen e nevojshme të motorit derisa të rifitohet pozicioni i saktë.
Një kombinim i servo-ve dhe motorëve elektrikë me shumë ingranazhe mund të organizohet së bashku për të kryer detyra më komplekse në lloje të ndryshme sistemesh, duke përfshirë robotët, automjetet, prodhimin dhe rrjetin pa tel të sensorëve dhe aktuatorëve.
Si funksionon servoja?
Servo-të kanë tre tela që shtrihen nga kutia (Shihni foton në të majtë).
Secili prej këtyre telave shërben për një qëllim specifik. Këto tre tela janë për kontrollin, energjinë dhe tokëzimin.
Teli i kontrollit është përgjegjës për furnizimin e impulseve elektrike. Motori kthehet në drejtimin e duhur sipas komandës së impulseve.
Kur motori rrotullohet, ai ndryshon rezistencën e potenciometrit dhe në fund të fundit lejon qarkun e kontrollit të rregullojë sasinë e lëvizjes dhe drejtimin. Kur boshti është në pozicionin e dëshiruar, furnizimi me energji ndërpritet.
Teli i energjisë i siguron servomotorit energjinë e nevojshme për të funksionuar, ndërsa teli i tokëzimit siguron një rrugë lidhëse të ndarë nga rryma kryesore. Kjo ju mbron nga goditjet elektrike, por nuk është e nevojshme për të vënë në punë servomotorin.
Servo dixhitale RC të shpjeguara
Servo Dixhital Një Servo Dixhital RC ka një mënyrë të ndryshme për të dërguar sinjale pulsi te servomotori.
Nëse servo analog është projektuar për të dërguar një tension konstant prej 50 pulsesh për sekondë, servo dixhital RC është i aftë të dërgojë deri në 300 pulse për sekondë!
Me këto sinjale të shpejta pulsimi, shpejtësia e motorit do të rritet ndjeshëm dhe çift rrotullues do të jetë më konstant; kjo zvogëlon sasinë e brezit të vdekur.
Si rezultat, kur përdoret servo dixhital, ai siguron përgjigje dhe përshpejtim më të shpejtë të komponentit RC.
Gjithashtu, me më pak brez të vdekur, çift rrotullues ofron gjithashtu një aftësi më të mirë mbajtëse. Kur operoni duke përdorur një servo dixhital, mund të përjetoni ndjesinë e menjëhershme të kontrollit.
Më lejoni t'ju jap një skenar rasti. Le të themi se duhet të lidhni një servo dixhital dhe analog me një marrës.
Kur e ktheni rrotën servo analoge nga qendra, do të vini re se ajo reagon dhe reziston pas një kohe - vonesa është e dukshme.
Megjithatë, kur e ktheni timonin e servo-motorit dixhital jashtë qendrës, do të ndjeni sikur rrota dhe boshti reagojnë dhe qëndrojnë në pozicionin që keni vendosur shumë shpejt dhe pa probleme.
Servot Analoge RC të Shpjeguara
Një servomotor analog RC është lloji standard i servomotorit.
Rregullon shpejtësinë e motorit thjesht duke dërguar pulse ndezjeje dhe fikjeje.
Normalisht, tensioni i pulsit është në një diapazon midis 4.8 dhe 6.0 volt dhe është konstant gjatë kësaj kohe. Analogu merr 50 pulse për çdo sekondë dhe kur është në qetësi, nuk i dërgohet asnjë tension.
Sa më gjatë të dërgohet pulsi "Ndezur" te servomotori, aq më shpejt rrotullohet motori dhe aq më i lartë është çift rrotullues i prodhuar. Një nga disavantazhet kryesore të servomotorit analog është vonesa e tij në reagimin ndaj komandave të vogla.
Nuk e vë motorin në rrotullim mjaftueshëm shpejt. Plus, prodhon edhe një çift rrotullues të ngadaltë. Kjo situatë quhet "brez i vdekur".
Koha e postimit: 01 Qershor 2022