Një servo (servomekanizëm) është një pajisje elektromagnetike që konverton energjinë elektrike në lëvizje të saktë të kontrolluar duke përdorur mekanizmat e reagimit negativ.
Servot mund të përdoren për të gjeneruar lëvizje lineare ose rrethore, në varësi të llojit të tyre. Përbërja e një servo tipike përfshin një motor DC, një tren ingranazhesh, një potenciometër, një qark të integruar (IC) dhe një bosht dalës. Pozicioni i dëshiruar i servo është hyrje dhe vjen si një sinjal i koduar në IC. IC drejton motorin të shkojë, duke e çuar energjinë e motorit përmes marsheve që vendosin shpejtësinë dhe drejtimin e dëshiruar të lëvizjes derisa sinjali nga potenciometri të japë reagime se pozicioni i dëshiruar është arritur dhe IC ndalon motorin.
Potenciometri bën të mundur lëvizjen e kontrolluar duke transmetuar pozicionin aktual ndërsa lejon korrigjimin nga forcat e jashtme që veprojnë në sipërfaqet e kontrollit: Pasi sipërfaqja të zhvendoset, potenciometri jep sinjalin e pozicionit dhe IC sinjalizon lëvizjen e nevojshme të motorit derisa të rifitohet pozicioni i duhur.
Një kombinim i servove dhe motorëve elektrikë me shumë ingranazhe mund të organizohen së bashku për të kryer detyra më komplekse në lloje të ndryshme sistemesh, duke përfshirë robotët, automjetet, prodhimin dhe rrjetin e sensorëve me valë dhe aktivizuesit.
Si funksionon servo?
Servot kanë tre tela që shtrihen nga kutia (Shih foton në të majtë).
Secili prej këtyre telave shërben për një qëllim të caktuar. Këto tre tela janë për kontrollin, fuqinë dhe tokëzimin.
Teli i kontrollit është përgjegjës për furnizimin e impulseve elektrike. Motori kthehet në drejtimin e duhur siç urdhërohet nga pulset.
Kur motori rrotullohet, ai ndryshon rezistencën e potenciometrit dhe përfundimisht lejon qarkun e kontrollit të rregullojë sasinë e lëvizjes dhe drejtimin. Kur boshti është në pozicionin e dëshiruar, rryma e furnizimit fiket.
Teli i energjisë i siguron servo-së fuqinë e nevojshme për të funksionuar dhe teli i tokëzimit siguron një shteg lidhës të ndarë nga rryma kryesore. Kjo ju pengon të tronditeni, por nuk është e nevojshme për të drejtuar servo.
Servos dixhitale RC të shpjeguara
Digital ServoA Digital RC Servo ka një mënyrë të ndryshme për të dërguar sinjale pulsi në servo motor.
Nëse servo analoge është projektuar për të dërguar një tension konstant prej 50 impuls në sekondë, servo dixhitale RC është në gjendje të dërgojë deri në 300 impulse në sekondë!
Me këtë sinjale të pulsit të shpejtë, shpejtësia e motorit do të rritet ndjeshëm dhe çift rrotullimi do të jetë më konstant; zvogëlon sasinë e brezit të vdekur.
Si rezultat, kur përdoret servo dixhitale, ai siguron përgjigje më të shpejtë dhe përshpejtim më të shpejtë në komponentin RC.
Gjithashtu, me më pak brez të vdekur, çift rrotullimi siguron gjithashtu një aftësi më të mirë mbajtëse. Kur përdorni një servo dixhitale, mund të përjetoni ndjenjën e menjëhershme të kontrollit.
Më lejoni t'ju ofroj një skenar rasti. Le të themi se duhet të lidhni një servo dixhital dhe analog me një marrës.
Kur ktheni rrotën analoge të servo jashtë qendrës, do të vini re se ajo përgjigjet dhe reziston pas një kohe - vonesa është e dukshme.
Megjithatë, kur ktheni rrotën e servo dixhitale jashtë qendrës, do të ndiheni sikur rrota dhe boshti reagojnë dhe mbajnë pozicionin që keni vendosur shumë shpejt dhe pa probleme.
Servos analoge RC të shpjeguara
Një servo motor analog RC është lloji standard i servo.
Ai rregullon shpejtësinë e motorit thjesht duke ndezur dhe fikur impulse.
Normalisht, voltazhi i pulsit është në një interval midis 4.8 dhe 6.0 volt dhe konstant ndërkohë që është. Analogu merr 50 impulse për çdo sekondë dhe kur është në qetësi, nuk ka asnjë tension të dërguar në të.
Sa më gjatë të dërgohet pulsi "On" në servo, aq më shpejt rrotullohet motori dhe aq më i lartë është çift rrotullimi i prodhuar. Një nga të metat kryesore të servo analoge është vonesa në reagimin ndaj komandave të vogla.
Nuk bën që motori të rrotullohet mjaft shpejt. Plus, ai gjithashtu prodhon një çift rrotullues të ngadaltë. Kjo situatë quhet "i vdekuri".
Koha e postimit: Qershor-01-2022