Me sa duket, adhuruesit e avionëve model nuk do të jenë të panjohur me mekanizmin e drejtimit. Mekanizmi servo RC luan një rol të rëndësishëm në avionët model, veçanërisht në modelet e avionëve me krahë të fiksuar dhe modelet e anijeve. Drejtimi, ngritja dhe ulja e avionit duhet të kontrollohen nga mekanizmi i drejtimit. Krahët rrotullohen përpara dhe prapa. Kjo kërkon tërheqjen e mekanizmit të motorrit servo.
Servomotorët njihen edhe si mikroservomotorë. Struktura e mekanizmit të drejtimit është relativisht e thjeshtë. Në përgjithësi, ai përbëhet nga një motor i vogël DC (motor i vogël) dhe një grup ingranazhesh reduktues, plus një potenciometër (i lidhur me reduktorin e ingranazheve për të funksionuar si sensor pozicioni), një qark kontrolli (në përgjithësi përfshin një krahasues tensioni dhe sinjal hyrës, furnizim me energji).
Servo Ndryshe nga parimi i motorit hap pas hapi, ai është në thelb një sistem i përbërë nga motor DC dhe komponentë të ndryshëm. Motori hap pas hapi mbështetet në spiralen e statorit që të energjizohet për të gjeneruar një fushë magnetike për të tërhequr rotorin me magnet të përhershëm ose për të vepruar në statorin me bërthamë ngurrimi për t'u rrotulluar në një pozicion të caktuar. Në thelb, gabimi është shumë i vogël dhe në përgjithësi nuk ka kontroll reagimi. Fuqia e mini servomotorit të mekanizmit të drejtimit vjen nga motori DC, kështu që duhet të ketë një kontrollues që dërgon komanda te motori DC dhe ka kontroll reagimi në sistemin e mekanizmit të drejtimit.
Ingranazhi dalës i grupit të ingranazheve të reduktimit brenda ingranazhit të drejtimit është në thelb i lidhur me një potenciometër për të formuar një sensor pozicioni, kështu që këndi i rrotullimit të këtij ingranazhi drejtues ndikohet nga këndi i rrotullimit të potenciometrit. Të dy skajet e këtij potenciometri janë të lidhura me polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji hyrëse, dhe skaji rrëshqitës është i lidhur me boshtin rrotullues. Sinjalet hyjnë së bashku në një krahasues tensioni (oper amp), dhe furnizimi me energji i op amp përfundon në furnizimin me energji hyrëse. Sinjali i kontrollit të hyrjes është një sinjal i moduluar me gjerësi pulsi (PWM), i cili ndryshon tensionin mesatar sipas proporcionit të tensionit të lartë në një periudhë mesatare. Ky krahasues tensioni hyrës.
Duke krahasuar tensionin mesatar të sinjalit të hyrjes me tensionin e sensorit të pozicionit të fuqisë, për shembull, nëse tensioni i hyrjes është më i lartë se tensioni i sensorit të pozicionit, amplifikatori jep një tension pozitiv të furnizimit me energji, dhe nëse tensioni i hyrjes është më i lartë se tensioni i sensorit të pozicionit, amplifikatori jep një tension negativ të furnizimit me energji, domethënë një tension të kundërt. Kjo kontrollon rrotullimin përpara dhe prapa të motorit DC, dhe më pas kontrollon rrotullimin e ingranazhit të drejtimit përmes grupit të ingranazheve të reduktimit të daljes. Ashtu si në figurën më sipër. Nëse potenciometri nuk është i lidhur me ingranazhin e daljes, ai mund të çiftëzohet me boshte të tjera të grupit të ingranazheve të reduktimit për të arritur një gamë më të gjerë të ingranazhit të drejtimit, siç është rrotullimi 360° duke kontrolluar raportin e ingranazheve, dhe kjo mund të shkaktojë një gabim më të madh, por jo kumulativ (d.m.th., gabimi rritet me këndin e rrotullimit)..
Për shkak të strukturës së tij të thjeshtë dhe kostos së ulët, mekanizmi i drejtimit përdoret në shumë raste, jo vetëm në modelet e avionëve. Ai përdoret gjithashtu në krahë të ndryshëm robotikë, robotë, makina me telekomandë, dronë, shtëpi inteligjente, automatizim industrial dhe fusha të tjera. Mund të realizohen veprime të ndryshme mekanike. Ekzistojnë gjithashtu servo të posaçëm me çift rrotullues të lartë dhe precizion të lartë për përdorim në fusha me kërkesa për precizion të lartë ose fusha që kërkojnë çift rrotullues të madh dhe ngarkesa të mëdha.
Koha e postimit: 20 shtator 2022