Me sa duket, tifozët e modeleve të avionëve nuk do të jenë të panjohur me pajisjet e drejtimit. Ingranazhet RC Servo luajnë një rol të rëndësishëm në modelin e avionëve, veçanërisht në modelet e avionëve me krahë fikse dhe modelet e anijeve. Drejtimi, ngritja dhe ulja e avionit duhet të kontrollohen nga pajisjet e drejtimit. Krahët rrotullohen përpara dhe mbrapa. Kjo kërkon tërheqjen e ingranazhit të servo motorit.
Servo motorët njihen edhe si mikro servo motorë. Struktura e pajisjes drejtuese është relativisht e thjeshtë. Në përgjithësi, ai përbëhet nga një motor i vogël DC (motor i vogël) dhe një grup ingranazhesh reduktuese, plus një potenciometër (i lidhur me reduktuesin e marsheve për të funksionuar si sensor pozicioni), një bord qarku kontrolli (Përgjithësisht përfshin një krahasues të tensionit dhe hyrje sinjal, furnizim me energji elektrike).
Servo Ndryshe nga parimi i motorit stepper, ai është në thelb një sistem i përbërë nga motor DC dhe komponentë të ndryshëm. Motori stepper mbështetet në bobinën e statorit që do të aktivizohet për të gjeneruar një fushë magnetike për të tërhequr rotorin e magnetit të përhershëm ose për të vepruar në statorin e bërthamës së ngurtësimit për t'u rrotulluar në një pozicion të caktuar. Në thelb, gabimi është shumë i vogël dhe në përgjithësi nuk ka kontroll të reagimeve. Fuqia e mini servo motorit të marsheve të drejtimit vjen nga motori DC, kështu që duhet të ketë një kontrollues që dërgon komanda në motorin DC, dhe ka kontroll të reagimit në sistemin e marsheve të drejtimit.
Ingranazhi dalës i grupit të ingranazheve të reduktimit brenda marshit drejtues është i lidhur në thelb me një potenciometër për të formuar një sensor pozicioni, kështu që këndi i rrotullimit të këtij marshi drejtues ndikohet nga këndi i rrotullimit të potenciometrit. Të dy skajet e këtij potenciometri janë të lidhur me polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji elektrike hyrëse, dhe skaji rrëshqitës është i lidhur me boshtin rrotullues. Sinjalet futen së bashku në një krahasues të tensionit (op amp), dhe furnizimi me energji i amplifikatorit op përfundon në furnizimin me energji hyrëse. Sinjali i kontrollit të hyrjes është një sinjal i moduluar me gjerësinë e pulsit (PWM), i cili ndryshon tensionin mesatar me proporcionin e tensionit të lartë në një periudhë mesatare. Ky krahasues i tensionit të hyrjes.
Duke krahasuar tensionin mesatar të sinjalit të hyrjes me tensionin e sensorit të pozicionit të fuqisë, për shembull, nëse voltazhi i hyrjes është më i lartë se tensioni i sensorit të pozicionit, amplifikatori nxjerr një tension pozitiv të furnizimit me energji elektrike dhe nëse tensioni i hyrjes është më i lartë se Tensioni i sensorit të pozicionit, amplifikatori nxjerr një tension negativ të furnizimit me energji elektrike, domethënë një tension të kundërt. Kjo kontrollon rrotullimin përpara dhe mbrapa të motorit DC, dhe më pas kontrollon rrotullimin e ingranazhit të drejtimit përmes grupit të ingranazheve të reduktimit të daljes. Ashtu si në foton e mësipërme. Nëse potenciometri nuk është i lidhur me marshin e daljes, ai mund të bashkohet me boshte të tjera të grupit të marsheve reduktuese për të arritur një gamë më të gjerë të ingranazheve drejtuese, si p.sh. rrotullimi 360° duke kontrolluar raportin e marsheve, dhe kjo mund të shkaktojë më shumë, por jo gabim kumulativ (dmth. gabimi rritet me këndin e rrotullimit).
Për shkak të strukturës së tij të thjeshtë dhe kostos së ulët, pajisjet e drejtimit përdoren në shumë raste, jo vetëm e kufizuar në modele të avionëve. Përdoret gjithashtu në krahë të ndryshëm robotikë, robotë, makina me telekomandë, drone, shtëpi inteligjente, automatizim industrial dhe fusha të tjera. Mund të realizohen veprime të ndryshme mekanike. Ekzistojnë gjithashtu servo speciale me çift rrotullues dhe precizion të lartë për përdorim në fusha me kërkesa të larta saktësie ose fusha që kërkojnë çift rrotullues të madh dhe ngarkesa të mëdha.
Koha e postimit: Shtator-20-2022