Lajme

Testimi i servove nuk kërkon njohuri të avancuara në elektronikë. Zotërimi i disa metodave të thjeshta dhe praktike ju lejon të vlerësoni shpejt performancën e tyre.

Pse të testohen servot?
Servot përmbajnë motorë, sete ingranazhesh, potenciometra dhe qarqe kontrolli. Një problem në cilindo prej këtyre komponentëve mund të shkaktojë keqfunksionim të servot. Për shembull, nyjet e një roboti mund të bllokohen papritur ose një makinë me telekomandë mund të mos reagojë; në shumë raste, kjo shkaktohet nga një mosfunksionim i servot. Testimi paraprak parandalon zbulimin e problemeve në gjysmë të projektit, duke kursyer kohë dhe përpjekje të konsiderueshme.

Testimi ju ndihmon të kuptoni performancën e vërtetë të servomotorit. Disa servomotor mund të rrotullohen, por ato mund të kenë probleme të mundshme, të tilla si çift rrotullues i pamjaftueshëm, përqendrim i pasaktë ose zhurmë e tepërt. Me testime sistematike, ju mund të zgjidhni servomotor me performancë të lartë për projekte kritike dhe të përdorni servomotor më pak të fuqishëm për skenarë më pak të kërkuar, duke maksimizuar shfrytëzimin e burimeve.

Si të testoni një servomotor me një multimetër
Një multimetër është një mjet efektiv për testimin e integritetit të qarkut të një servomotori. Vendoseni multimetrin në cilësimin e rezistencës dhe matni rezistencën midis terminalit të furnizimit me energji të servomotorit dhe tokëzimit. Normalisht, kjo rezistencë duhet të jetë nga disa qindra deri në disa mijëra ohm. Nëse rezistenca është zero ose e pafundme, ekziston një probabilitet i lartë që qarku i brendshëm të jetë i shkurtër ose i hapur.

Më pas, matni rezistencën midis linjës së sinjalit dhe tokëzimit. Kjo rezistencë është përgjithësisht mjaft e lartë kur energjia është e fikur. Nëse gjendet një qark i shkurtër, kjo tregon se çipi i kontrollit mund të jetë i dëmtuar. Edhe pse një multimetër nuk mund ta simulojë në mënyrë të përsosur gjendjen e funksionimit të servomotorit, ai mund të eliminojë shpejt defektet serioze të qarkut, veçanërisht kur keni një grup servomotorësh që kanë nevojë për shqyrtim fillestar. Kjo metodë është jashtëzakonisht efikase.

Çfarë duhet t'i kushtoni vëmendje gjatë testimit pa ngarkesë të servomotorit
Testimi pa ngarkesë kryhet kur servomotori nuk është i lidhur me asnjë ngarkesë. Pasi të ndizet energjia, dërgoni gradualisht sinjale kontrolli te servomotori dhe vëzhgoni nëse rrotullimi i tij është i qetë. Një servomotor i shëndetshëm duhet të rrotullohet pa probleme pa bllokime ose zhurmë jonormale, dhe të jetë në gjendje të ndalojë me saktësi në pozicionin e caktuar.

Kushtojini vëmendje të veçantë saktësisë së kthimit të servomotorit në qendër. Lëvizni servomotorin nga pozicioni i tij ekstrem i majtë në pozicionin e tij ekstrem të djathtë dhe më pas jepni një komandë për ta kthyer atë në pikën qendrore. Kontrolloni nëse mund të kthehet me saktësi në të njëjtin pozicion çdo herë. Nëse ka një gabim të rëndësishëm në kthimin në qendër, ka shumë të ngjarë që potenciometri i brendshëm të jetë i konsumuar ose prapavija e ingranazhit të jetë shumë e madhe. Një servomotor i tillë nuk është i përshtatshëm për aplikimet që kërkojnë pozicionim të saktë.

Metoda e saktë për testimin e ngarkesës servo
Vlerësimi i performancës së servomotorit në funksionimin real mund të arrihet përmes testimit të ngarkesës. Mund ta shtrëngoni butësisht diskun e servomotorit me gishtat për të ndjerë forcën në boshtin dalës të servomotorit. Një servomotor që funksionon siç duhet duhet të jetë në gjendje t'i rezistojë rezistencës së moderuar dhe të ruajë pozicionin e tij. Nëse edhe një forcë e vogël bën që servomotori të humbasë pozicionin e tij ose të ndalojë së rrotulluari, kjo tregon çift rrotullues të pamjaftueshëm.

Një qasje më profesionale është përdorimi i një peshoreje me sustë ose një pajisjeje me krah leve për testimin sasior. Regjistroni çift rrotullues maksimal mbajtës të servomotorit në kushte të ndryshme tensioni dhe krahasojeni atë me vlerën nominale. Gjatë testimit, kini kujdes që të mos e lini servomotorin të mbetet i bllokuar për periudha të gjata, pasi rryma e tepërt mund të dëmtojë motorin ose qarkun e ngasjes.

Çfarë tregojnë zhurmat dhe dridhjet jonormale në një servo?

Alarmet që tregojnë probleme të brendshme në servomotorët shpesh shoqërohen me zhurma jashtëzakonisht të larta. Ingranazhet e dëmtuara ose objektet e huaja të ngecura në to zakonisht prodhojnë një tingull të qartë "klikimi", ndërsa fuqia e tepërt në motor ose zhveshja e ingranazheve mund të shkaktojë një tingull të mbytur gumëzhitjeje. Lidhjet e dobëta të potenciometrit ose qarqet e paqëndrueshme të kontrollit shpesh tregojnë zhurmë të vazhdueshme dridhjeje.

Luhatja e shpejtësisë është një fenomen veçanërisht shqetësues. Nëse koka e servomotorit lëkundet vazhdimisht brenda një diapazoni të vogël, kjo mund të tregojë një mospërputhje në parametrat PID ose një defekt në sistemin e reagimit. Në këtë rast, edhe nëse servomotori mund të rrotullohet, ai nuk do të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në aplikimet praktike, veçanërisht për projektet robotike me precizion të lartë ose gimbalet e kamerave. Servomotor të tillë kërkojnë zëvendësim ose riparim.

Masat paraprake të sigurisë për testimin e servomotorëve
Kur testoni servomotorët, kontrolloni gjithmonë që polariteti i furnizimit me energji të jetë i lidhur saktë dhe që të mos ketë lidhje të kundërt. Edhe një kthim njësekondësh i furnizimit me energji mund të shkaktojë dëmtime të përhershme në çipin e kontrollit të servomotorit. Kur përdorni një furnizim me energji të rregullueshëm, filloni me një tension të ulët dhe rriteni gradualisht atë për të parandaluar që tensioni i lartë i papritur të dëmtojë komponentët delikatë elektronikë.

Gjatë testimit, kushtojini vëmendje temperaturës së servomotorit. Një temperaturë pak e lartë është normale; megjithatë, nëse servomotori nxehet shumë në prekje brenda një periudhe të shkurtër, shkëputeni menjëherë nga energjia elektrike dhe inspektojeni atë. Kjo situatë ka shumë të ngjarë të jetë për shkak të një qarku të shkurtër në bobinën e brendshme ose rezistencës së tepërt mekanike që shkakton mbingarkesë. Për testime të zgjatura, rekomandohet të përdorni një modalitet funksionimi me ndërprerje për t'i dhënë servomotorit kohë të mjaftueshme ftohjeje, duke zgjatur kështu jetëgjatësinë e tij.