Lajme

Për të kuptuar më thellë pse servo-motorët janë të prirur ndaj dështimit, duhet të hulumtoni në disa aspekte, duke përfshirë strukturën e tyre, materialet, parimet e funksionimit, përzgjedhjen e servo-motorëve, mjedisin e funksionimit dhe pikat e dështimit të servo-motorëve. Pastaj, duhet të shqyrtoni mjedisin e funksionimit dhe faktorët që çuan në dështim.

1, Struktura, materiali dhe parimi i punës së servos:

Çfarë është një servo? Një servo është një aktuator servo pozicioni i përshtatshëm për aplikime të kontrollit me lak të mbyllur që kërkojnë ndryshime të vazhdueshme dhe të mirëmbajtura të këndit.

Struktura dhe parimi i funksionimit të një servomotori: Ai përbëhet kryesisht nga një strehim, qark i pllakës, motori i drejtimit, reduktori dhe elementi i zbulimit të pozicionit. Parimi i funksionimit është se një kontrollues dërgon impulse/komandat te servomotori, i cili, nëpërmjet qarkut të integruar në qark, e vë në lëvizje motorin të rrotullohet.

Mekanizmi i reduktimit transmeton energji në mekanizmin e daljes së servomotorit, duke vënë në lëvizje krahun lëkundës ose mekanizmin e transmisionit. Njëkohësisht, një detektor pozicioni mbledh informacion mbi pozicionin për të përcaktuar nëse është arritur pozicioni.

Figura e mësipërme tregon strukturën e brendshme të 99% të servomotorëve në treg. Shumica e strukturave të jashtme janë si më poshtë:

Arsyeja pse e tregoj strukturën e servos është sepse mund ta shihni në figurë se fuqia dalëse e servos sigurohet vetëm nga diagrama e daljes qështrihet më pak se 10 mmPra, është shumë e kufizuar.

Shumica e konfigurimeve të montimit me një bosht të vetëm dhe dy boshte tregohen në diagramin e mësipërm. Ky konfigurim është shumë i ndjeshëm ndaj bllokimit. Në diagramin e dytë, servo me një bosht përgjegjës për rrotullimin e kapëses në krahun robotik, përveç forcës së vet rrotulluese, mban edhe peshën e kapëses dhe të objektit që ajo kap.

Kjo mund të shkaktojë lehtësisht deformimin e boshtit të daljes, duke zhvendosur ose deformuar ingranazhet e brendshme dhe në mënyrë indirekte duke shkaktuar bllokimin e të gjithë kutisë së shpejtësisë. Prandaj, lidhësi i daljes së servos mund t'i rezistojë vetëm forcave në drejtimin e rrotullimit dhe nuk mund t'i nënshtrohet forcave të jashtme në drejtime të tjera.

2, Përzgjedhja e servomotorit:

Ne e dimë që servo ingranazhet ndikohen lehtësisht nga forcat e jashtme në drejtime të tjera, duke çuar në dëmtime të brendshme të kutisë së shpejtësisë. Përveç optimizimit të strukturës së jashtme në mënyrë që servo t'i nënshtrohet vetëm daljes së çift rrotullues në drejtimin e rrotullimit, ne mundemindryshoni materialin e kutisë së shpejtësisëNëse ingranazhet servo janë plastike, zëvendësojini ato me ato metalike.

Ingranazhet metalike ndahen në alumin, hekur, bakër, çelik dhe titan. Zgjidhni materialin e duhur të ingranazheve bazuar në ngarkesën, jetëgjatësinë, kërkesat e stabilitetit dhe buxhetin e kostos.Ju gjithashtu mund të kombinoni ingranazhe nga materiale të ndryshme për të përmbushur kërkesa të ndryshme.Për shembull, aty ku çift rrotullues është i ulët në zonat ku motori rrotullohet me shpejtësi të lartë, mund të përdoren ingranazhe me forcë relativisht të ulët dhe kosto të ulët.

Kur shpejtësia është më e ulët dhe ngarkesa është më e madhe pranë kokës së daljes, duke përfshirë kokën e daljes, mund të përdoren ingranazhe më të forta. Materiale të ndryshme gjithashtu do të ndikojnë në tingull. Për shembull, sa më të fortë të jenë dhëmbët e çelikut, aq më i mprehtë është tingulli. Kjo mund të përmirësohet duke shtuar yndyrë.

3, Mjedisi i përdorimit:

Pasi kërkojmë specifikimet e produktit nga fabrika, shpesh përqendrohemi vetëm në disa parametra: çift rrotullues dhe tension, dhe kaq. Këshilla ime është të gjeni një dyqan me logon e kompanisë, të verifikoni nëse është dyqani i prodhuesit dhe pastaj të bëni porosinë tuaj.

Servot tani përdoren në një gamë të gjerë aplikimesh përtej modeleve të avionëve.Në varësi të mjedisit specifik, duhet të analizohen më shumë parametra.Për shembull, temperatura e ulët, kapaciteti i ngarkesës së qëndrueshme, rryma e vlerësuar, reagimi i këndit, kalibrimi i pozicionit qendror, zbulimi i temperaturës, mënyrat e funksionimit me rrotullim të vazhdueshëm, niveli i zhurmës, jetëgjatësia e kështu me radhë.

Shumica e shitësve nuk i japin këto parametra, pasi ata shpesh janë agjentë që supozojnë se servo-motorrat përdoren vetëm në avionë model.

4, Pika e dështimit të servos:

Rekomandohet t'i kushtoni vëmendje të veçantë temperaturës së funksionimit, ngarkesës nominale, rrymës nominale, llojit të materialit të strehimit dhe të ingranazhit, strukturës, llojit të motorit, çdo mase mbrojtëse, funksioneve të kontrollit elektronik dhe të dhënave të testimit të besueshmërisë së prodhuesit, siç është shënuar në fletën e të dhënave.

Këto parametra mund të ndihmojnë në vlerësiminnëse servomotori i plotëson kërkesat e mjedisit aktual ose të projektit tuaj.

Përmbledhje:
Servo-motorët janë artikuj të konsumueshëm dhe mund të dëmtohen lehtësisht nëse përdoren në mjedise që nuk i plotësojnë specifikimet e tyre. Para se të zgjidhni një servo, është e rëndësishme të merrni në konsideratë disa modele dhe të gjeni një prodhues të besueshëm servo-motorësh që përmbush nevojat e projektit tuaj dhe mund të mbështesë personalizimin.

Komunikimi i detajuar me përfaqësuesit e shitjeve me përvojë në lidhje me kërkesat dhe planifikimin e projektit është thelbësor për të siguruar bashkëpunimin e plotë të prodhuesit. Në fund të fundit, suksesi i një kompanie varet nga bashkëpunimi i thellë dhe fitimprurës midis të dyja palëve. Për shembull, nëDSPOWER, ne kemi 12 vjet përvojë në prodhimin e servomotorëve. Blerësit janë të mirëpritur të na kontaktojnë!