Lajme

Gjatë kohës që punova në DSpower, kuptova se shumë njerëz nuk e vlerësonin plotësisht rëndësinë e servomotorëve në avionët me krahë të fiksuar. Më vonë, gjatë një fluturimi provë, pashë një avion me krahë të fiksuar të humbiste stabilitetin e tij për shkak të një reagimi të ngadaltë të servomotorëve.

Ishte atëherë që e kuptova rëndësinë kritike të këtij komponenti në dukje të vogël. Duke parë prapa, ai incident në fakt e nxiti ekipin tonë të Kërkimit dhe Zhvillimit të bënte përparim të rëndësishëm.

Pse avionët me krahë të fiksuar nuk mund të bëjnë pa servo me performancë të lartë

Ndryshe nga avionët me shumë rotorë, të cilët përdorin motorë të shumtë për të rregulluar pozicionin e tyre, avionët me krahë të fiksuar mbështeten tërësisht në sipërfaqet e kontrollit aerodinamik për të kontrolluar drejtimin e fluturimit. Çdo lëvizje e aileroneve, elevatorëve dhe timonit kërkon ekzekutim të saktë nga servo-të.

Testet e vitit të kaluar treguan se servo-motorët tradicionalë përjetojnë një vonesë prej 0.5 sekondash në rrjedhën e ajrit me shpejtësi të lartë, e mjaftueshme për të bërë që avioni të anojë 20 gradë. Për të adresuar këtë problem, ne ofrojmë tre metoda:
1. Zvogëloni vonesën përmes kontrollit të specializuar të softuerit
2. Përmirësoni shpejtësinë e reagimit të servos
3. Ulni raportin e marsheve

Luhatjet e temperaturës gjithashtu paraqesin rreziqe. Një përdorues përjetoi një çarje të një ingranazhi plastik gjatë një fluturimi në dimrin verior në -15°C, duke rezultuar në dëmtime të menjëhershme pas uljes. Të gjithë servo-motorët tanë me krahë të fiksuar tani përdorin alumin të cilësisë së avionit për kutitë e tyre të shpejtësisë dhe përfshijnë sensorë të brendshëm të temperaturës. Këto përmirësime në dukje të vogla mund të shpëtojnë jetë në momente kritike.

Si të përcaktohet nëse një servo është i përshtatshëm për nevojat e avionëve me krahë të fiksuar

Kontrollimi i shpejtësisë dhe forcës kërkon një ekuilibër të ekuilibruar. Ja një llogaritje: shumëzoni gjatësinë e krahut me shpejtësinë e fluturimit, pastaj pjesëtoni me 100 për të përcaktuar forcën e kërkuar. Për shembull, nëse krahu është dy metra i gjatë dhe shpejtësia e fluturimit arrin 15 metra në sekondë, kërkohet një servo me një forcë prej të paktën 0.3 kg·cm2.

Megjithatë, në funksionimin real, kërkohet një rezervë prej 30% për t'u përballur me ndryshimet e papritura të shpejtësisë së erës.

Hidroizolimi shpesh neglizhohet. Dy vjet më parë, ne ndihmuam një klient të modifikonte një avion me krahë të fiksuar për matje. Ndërsa fluturonte nëpër re, lagështia depërtoi në servo, duke shkaktuar sinjale kontrolli të paqëndrueshme.

Zgjidhja jonë aktuale është të instalojmë guarnicione të dyfishta silikoni në boshtin e daljes, të shoqëruara me një qark të veshur me nano. Testet në terren kanë treguar se avioni mund të operojë normalisht edhe në shi të rrëmbyeshëm.

Si zgjidh DSpower nevojat e veçanta të servo-ve me krahë të fiksuar

Ne kemi zhvilluar posaçërisht një metodë për t'i rezistuar dridhjeve. Kur frekuenca e dridhjeve të motorit me krahë fiks është e lartë, kjo mund të shkaktojë ngatërrim të sinjalit në servot konvencionale. Gjatë një prove, servoja lëkundej me dhunë dhe në mënyrë të pakontrollueshme.

Të gjitha produktet tani i nënshtrohen një prove djegieje 48-orëshe në një pajisje dridhjeje përpara se të dalin nga fabrika, me frekuenca që variojnë nga 50 Hz deri në 2000 Hz për të simuluar kushte të ndryshme fluturimi.

Për të përmbushur kërkesat e fluturimit me kohëzgjatje të gjatë, ne përdorim një teknologji të veçantë të quajtur rregullim dinamik i konsumit të energjisë. Pajisjet konvencionale të kontrollit konsumojnë energji edhe kur janë në gjendje boshe. Ne përdorim sensorë të efektit Hall për të zbuluar pozicionin e sipërfaqeve të kontrollit dhe kalojmë automatikisht në konsumin e energjisë në nivel mikroamperësh sapo ato zbulojnë një gjendje stacionare.

Pajisja e kontrollit që pajisëm avionin tonë me energji diellore vitin e kaluar rriti ndjeshëm qëndrueshmërinë e fluturimit të të gjithë avionit, duke rritur kohën e fluturimit me 17%.

Masat paraprake për instalimin e servomotorit në avionët me krahë të fiksuar

Qendra e gravitetit është kritike. Disa njerëz e instalojnë njësinë e kontrollit jashtë krahut, gjë që mund të shkaktojë një efekt lidhjeje gjatë rrotullimit. Pranohet përgjithësisht që njësia e kontrollit duhet të instalohet në 30% të gjatësisë së kordës së vijës qendrore të trupit të avionit. Ky pozicion minimizon ndërhyrjen aerodinamike dhe zvogëlon inercinë rrotulluese. Orientimi i instalimit është gjithashtu i rëndësishëm: boshti i daljes duhet të jetë pingul me vijën qendrore të menteshës; përndryshe, mund të ndodhë devijim i kontrollit.

Drejtimi i kabllove kërkon vëmendje të kujdesshme. Njëherë, një klient e lidhi kabllon servo shumë fort dhe krahu u përkul dhe u tërhoq gjatë fluturimit, duke shkaktuar lirimin e pikës së lidhjes. Tani mbështjellësit e kabllove që ofrojmë me pajisjet kanë një hapësirë ​​prej 5 mm. Dhe përdoret tel silikoni special për të shmangur brishtësinë në temperatura të ulëta.

Pikat e mirëmbajtjes ditore për servo-të me krahë të fiksuar

Lubrifikimi i kushinetës kërkon vëmendje të veçantë. Nuk duhet përdorur kurrë yndyrat e zakonshme. Një klient që e ka bërë këtë ka shkaktuar ngurtësimin dhe bllokimin e servomotorit në temperatura të ulëta. Yndyra që ofrojmë është formuluar posaçërisht për të ruajtur viskozitetin e duhur midis -40°C dhe 120°C.

Intervali i rekomanduar i mirëmbajtjes është rilubrifikimi çdo 50 orë fluturimi. Nëse përdoret në zona shkretinore, ky interval duhet të shkurtohet në 30 orë.

Kontrollimi i shpeshtë i ngushtësisë së ingranazheve është thelbësor. Një avion stërvitor me mbi 200 orë fluturimi përjetoi konsumim dhe grisje të ingranazheve, duke rezultuar në lojë, gjë që bëri që timoni të bllokohej papritur gjatë uljes.

Aktualisht, ne u ofrojmë klientëve matës ndjeshmërie për t'i udhëzuar ata të kontrollojnë për lëvizjen e ingranazheve dhe të riparojnë çdo boshllëk që tejkalon 0.1 mm. Kjo praktikë ka parandaluar shumë aksidente.

Çfarë përparimesh teknologjike do të përmbajnë servo-të e ardhshme me krahë të fiksuar?

Enkoderi magnetik i përdorur në test është mjaft mbresëlënës. Potenciometrat tradicionalë konsumohen me kalimin e kohës, por metoda jonë e re e ndjeshmërisë pa kontakt e kapërcen plotësisht këtë pengesë. Javën e kaluar, një mostër e testuar në kushte spërkatjeje me kripë funksionoi vazhdimisht për 500 orë pa asnjë luhatje sinjali, duke e zgjatur jetëgjatësinë e saj të shërbimit dhjetëfish. Pres me padurim një sistem servo inteligjent.

Çdo servo është i pajisur me një mikroprocesor që mund të identifikojë automatikisht kushtet e defektit. Për shembull, nëse një ingranazh është i bllokuar, ai automatikisht do të kalojë në modalitetin rezervë për të zvogëluar këndin e shmangies. Pasi kjo teknologji të përsoset, ajo do të përmirësojë ndjeshëm sigurinë e fluturimit me krahë të fiksuar.